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介绍了基于GPS/DR车辆定位系统的基本框架 ,将其划分为 7个功能模块。给出了满足导航电子地图的数据结构。在分析影响地图匹配正确性因素的基础上 ,给出了基于模糊逻辑的地图匹配算法 ,显著提高了车辆定位精度。分析了车辆路线导航系统的特点 ,采用启发式搜索技术 ,提高了算法效率。最后给出了采用上述关键技术的车辆定位导航系统设计方案 ,该方案的软硬件都采用嵌入式设计