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针对爬壁机器人工工作的复杂壁面工况，设计了一种可用于沟槽壁面的“自适应式多真空室吸盘”，理论上分析了控制开关的工作原理及其设计参数，通过实验证明了此吸盘的可行性。
自适应式多真空室吸盘的研究
【摘 要】
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针对爬壁机器人工工作的复杂壁面工况，设计了一种可用于沟槽壁面的“自适应式多真空室吸盘”，理论上分析了控制开关的工作原理及其设计参数，通过实验证明了此吸盘的可行性。
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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1998年1期
【基金项目】
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国家“八六三”计划资助项目
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