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本文针对交流伺服系统，提出了变结构的神经元控制方法。控制实验表明；这种控制方式明显优于传统的ＰＩＤ控制，具有很强的适应性和鲁棒性及很好的动态性能。
交流伺服系统的变结构神经元控制
【摘 要】
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本文针对交流伺服系统，提出了变结构的神经元控制方法。控制实验表明；这种控制方式明显优于传统的ＰＩＤ控制，具有很强的适应性和鲁棒性及很好的动态性能。
【机 构】
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浙江大学工业控制技术国家重点实验室
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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1997年6期
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