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平面运动链同构识别的标号法
平面运动链同构识别的标号法
来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sunrisekarl
【摘 要】
:
平面机构运动链的同构识别是运动链再生创新设计的重要组成。文中基于平面机构运动链的结构特征,提出了解决此问题的新方法一标号法。首先对运动链各构件按一定的规则进行标号
【作 者】
:
田青
李宁波
张洁
【机 构】
:
惠州经济职业技术学院,湘潭大学机械工程学院,惠州南坛实验学校
【出 处】
:
机械工程师
【发表日期】
:
2009年7期
【关键词】
:
平面运动链
同构
构件标号
相似性
缩杆邻接矩阵
kinematic chains
isomorphism
line labeled
similarity
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平面机构运动链的同构识别是运动链再生创新设计的重要组成。文中基于平面机构运动链的结构特征,提出了解决此问题的新方法一标号法。首先对运动链各构件按一定的规则进行标号,进行规范化处理,然后用规范化缩杆邻接矩阵表示该运动链图的连接关系,根据两运动链的缩杆邻接矩阵是否相同来识别两构件是否相似。
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