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针对现有球形机器人的特点,本文设计了一款简易的球形机器人系统.该系统以51单片机为核心,主要有无线接收模块、电机驱动模块、运动姿态检测模块等组成.系统通过控制左右两个直流电机的转速、转向,可实现球壳的前进、后退以及任意转向的控制.最后,通过试验样机,实现了对球形机器人的无线控制.
简易球形机器人的设计与实现
【摘 要】
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针对现有球形机器人的特点,本文设计了一款简易的球形机器人系统.该系统以51单片机为核心,主要有无线接收模块、电机驱动模块、运动姿态检测模块等组成.系统通过控制左右两个
【机 构】
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厦门城市职业学院机械与自动化工程系
【出 处】
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福建电脑
【发表日期】
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2019年8期
【基金项目】
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福建省中青年教师教育科研项目(No.JA15819)资助
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