全向运动相关论文
四足机器人是近年来机器人研究领域的热点。由于四足机器人具有复杂的机械电路结构和复杂的运动学动力学特性,目前大部分四足机器......
现如今,城市中车位少停车难的问题尤为显著,停车AGV(Automated Guided Vehicles)因此诞生。研究运动方式多样、路径规划灵活、定位......
球形机器人是一种具有球形外壳并以滚动为主要运动方式的智能机器人,其球状外形使得它具有转向灵活、环境适应性强、运动效率高的......
传统飞机部件运输平台受到飞机装配制造车间空间的限制,已无法适应现代化的飞机生产需求。而全向飞机部件运输平台能够充分利用飞......
全封闭与全方位运动是球形移动机器人的突出优点,非常适用于一些特定领域。针对目前球形机器人设计中获取信息困难与自主导航难以......
本文设计了一种球形机器人,它是通过重心驱动和角动量驱动来实现球体的滚动。机器人的动力部分主要由两个驱动电机和一个转向电机......
介绍了一种可实现全向运动的球形机器人系统，通过变异创新的方法扩大两垂直交叉的回转运动副，将偏心质量包围在其内部，且由于两垂直交......
软体机器人具有自适应能力强、轻便安全,对冲击与碰撞具有鲁棒性,对于抓取柔软易破损的物体具有先天优势,在生物医疗、工业生产、......
该产品名为“机甲大师RoboMaster S1”,配有46个编程控制部件、6类人工智能编程模块,可支持高清低延时第一人称视角、四驱全向运动......
本论文以RoboCup中型组机器人足球赛为应用背景,设计并实现了一种具有全向移动功能的运动平台,并在此基础上对全向移动平台的控制......
全向运输架车能够在飞机制造装配车间有限的空间里很好地实现飞机部件的运输功能,可以极大地提高飞机制造装配的效率,缩短飞机的制......
根据我国国家标准《物流术语》中的定义,AGV是指装有自动导引装置,能够沿规定的路径行驶,在车体上具有编程和选择的装置、安全保护......
介绍了自主研发的Mecanum全向运动视觉导引AGV。该AGV采用视觉导引方式,利用CCD摄像机采集地面路径信息,对采集的每一帧图像做畸变......
针对目前球形机器人存在的结构复杂,控制困难等问题。在基于重心偏摆与力矩复合驱动的原理上,文章设计了一款控制配重块摆动的新型......
针对现有球形机器人的特点,本文设计了一款简易的球形机器人系统.该系统以51单片机为核心,主要有无线接收模块、电机驱动模块、运......
简单介绍了NuBot机器人的两个主要组成部分:全向视觉和全向运动系统,并给出了运动学分析.基于该机器人平台,提出了D-A和D-D控制两......
机械臂作为一种实用类型的机器人,以其极高的工作效率、稳定的重复精度而广泛应用于制造业、运输业等领域。随着人机交互的快速发......
讨论了RoboCup中型组足球比赛中，全向机器人的结构设计及其控制方法，以所设计的三轮驱动的全向机器人为例，对系统进行了运动学以及动......
期刊
20世纪50年代以来,计算机技术、机械电子技术、信息技术以及自动化技术飞速发展,移动机器人也随之经历了一个快速发展时期,同时,航......
