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车载自组织网的目标是尽最大可能为道路行行驶提供安全。为达到该目的,车辆间通信需要充分利用安全消息。文中将安全消息分为两类：心跳安全消息和紧急报警安全消息。引入交通流理论,探讨在Free-low阶段基于心跳安全消息的安全应用。重点分析单跳数据成功传输率和心跳消息发送频率对安全的影响,从概率的角度建立数学模型并进行分析。通过仿真得出结论：提高数据成功传输率可以提高安全水平;在不造成网络拥塞的情况下较高的心跳消息发送频率可以获得更好的安全性