【摘 要】
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针对摩擦力给气动比例系统带来的稳态误差和低速爬行问题，从实用角度来探索解决非线性摩擦力补偿的方法。基于粘弹性理论及Stribeck模型建立气动比例系统的摩擦数学模型。将该
【机 构】
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山东交通学院工程机械系,山东大学机械工程学院,煤炭工业济南设计研究院有限公司
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划资助项目(863计划,2008AA04Z130)
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针对摩擦力给气动比例系统带来的稳态误差和低速爬行问题，从实用角度来探索解决非线性摩擦力补偿的方法。基于粘弹性理论及Stribeck模型建立气动比例系统的摩擦数学模型。将该摩擦模型引入阀控缸系统的动态模型中，建立完整的系统运动模型。将高频低幅颤振信号叠加于系统中，对系统的摩擦机理变化以及稳定性的影响进行分析。理论分析表明，叠加合适的颤振信号后，系统的部分静摩擦力转化为动摩擦力，最大静摩擦力减小，响应速度提高，从而将系统的粘滑运动转换为一种平稳运动。试验发现，当颤振信号频率为系统固有频率的3.3倍，系统的定位
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