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分析了三叉杆式万向连轴器的结构和特点，利用CAD软件Pro／E和机械系统动力学仿真软件ADAMS对三叉杆式万向联轴器进行了运动仿真分析。仿真结果与以前理论分析的结果相一致。证明了以前对三叉杆式万向联轴器进行的理论分析和计算的正确性。同时这些可视化的数据结果为这种联轴器的进一步开发利用提供了基础。