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针对非线性系统的故障预报,设计了一种在线最小二乘支持向量回归机(LS—SVR)算法,提出了一种基于在线LS—SVR和线性AR(LAR)混合预测的故障预报新方法.用LAR对非线性系统进行局部线性建模,用LS—SVR在线补偿局部线性模型的建模误差,实现了非线性时间序列的一步预测,并推广到Ⅳ步预测.基于已知的正常时间序列数据,直接对当前Ⅳ步预测值进行异常估计,实现故障预报,提高了实时性.同时方法的误检率和漏检率还可人为调整,对不同对象具有普遍性.仿真实验证明了方法的有效性.