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混流式水轮机叶片修复专用机器人
混流式水轮机叶片修复专用机器人
来源 :甘肃科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jianyi8999
【摘 要】
:
针对某电站水轮机发电机组的水轮机转轮遭空蚀和磨损损坏的修复问题,介绍了混流式水轮机叶片现场修复专用机器人,该机器人的应用改变了原来叶片现场修复时人工补焊、打磨的作业
【作 者】
:
邬再新
欧志英
等
【机 构】
:
甘肃工业大学应用数学研究所
【出 处】
:
甘肃科学学报
【发表日期】
:
2002年4期
【关键词】
:
混流式水轮机
叶片修复
专用机器人
修复精度
控制系统
本体结构
hydraulic turbine
robot
reparation
inte
【基金项目】
:
甘肃工业大学特色学科方向及梯队基金项目(2002)
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针对某电站水轮机发电机组的水轮机转轮遭空蚀和磨损损坏的修复问题,介绍了混流式水轮机叶片现场修复专用机器人,该机器人的应用改变了原来叶片现场修复时人工补焊、打磨的作业方式,节约了修复时间,提高了修复精度。该机器人具有工作效率高。可靠性高、适应性强、修复精度高等特点。
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