论文部分内容阅读
魔方是很多人喜欢玩的一种玩具,但还原魔方的过程很复杂。我总会忘记公式,有时即便记住公式也会出现失误,拧错方向。既然自己不能快速将魔方复原,那就交给机器人吧。首先,我用LEGO的G语言图形界面编写机械运动程序,再利用工程C++编写数据处理扫描与计算机建模运算的模块模组,最后用LEGO EV3平台搭建。