【摘 要】
：
矢量控制技术已被广泛地应用于高性能异步电机调速系统中。然而 ,由于在实时控制中存在严重的外部干扰、参数变化和非线性不确定因素 ,基于精确电机参数的准确解耦很难实现 ,
论文部分内容阅读
矢量控制技术已被广泛地应用于高性能异步电机调速系统中。然而 ,由于在实时控制中存在严重的外部干扰、参数变化和非线性不确定因素 ,基于精确电机参数的准确解耦很难实现 ,并且磁通和转矩的动态性能也受到严重的影响。为了提高调速系统的动态性能 ,该文提出了一种可以取代经典PID控制器用于异步电机调速的非线性自抗扰控制器。自抗绕控制器由三部分组成 :跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈控制律。利用扩张状态观测器 ,自抗绕控制器可以估计出系统状态变量及其广义导数 ,从而实现异步电机的精确解耦。此外 ,上述控制方案不需要精确电机参数就可以实现干扰补偿 ,这使得自抗绕控制器的设计能够独立于异步电机的精确数学模型。仿真和实验结果表明 ,相对于经典PID控制器 ,自抗绕控制器在较宽的调速范围内具有更好的动态性能以及对负载扰动、电机参数变化都具有更好的鲁棒性。
其他文献
CVD金刚石薄膜具有优异的电学、光学、热学、机械性能和化学稳定性，能够耐高温、耐腐蚀和抗强辐射，成为当前微电子器件在苛刻环境下工作的首选材料。CVD金刚石薄膜的制备及其应
从"空铁"联运的角度考虑,北京新机场的进场轨道交通优化组织依赖于两方面的运作机制:一方面是综合交通管理体制的理顺,尤其是铁路部门和民航部门决策层面之间的横向协调机制;
壁虎具有粘附力大、对形貌和材质适应性强、对物体表面无损伤、自洁、稳定、反复使用等优点。仿壁虎粘附阵列在爬壁机器人粘附爬行机构中具有重要的应用前景，为了对爬壁机器人
界面是复合材料的重要组成部分，其结构和性能直接影响复合材料的性能。偶联剂有利于提高增强材料与树脂之间的界面结合强度。本论文在选定介电性能优异的氰酸酯树脂为基体、以
本论文的第一部分以查找反应器合金抗冲共聚聚丙烯(IPC)质量原因为主线,在IPC的组成、链结构以及凝聚态结构方面进行了深入研究。用偏光显微镜(PLM)、广角X射线衍射(WAXD)、
结合新疆维吾尔自治区吉林台一级水电站面板混凝土配合比设计试验,对寒冷地区水电站高性能混凝土进行深入研究,提出了吉林台一级水电站面板混凝土工程施工配合比.
目的 :观察淋巴结外非霍奇金淋巴瘤 (NHL)的临床表现特点及分析误诊原因。方法 :将近年来经病理确诊的非霍奇金淋巴瘤 10 5例进行分析。结果 :10 5例 NHL 中 ,原发于结外的 8
<正>摆脱煤炭依赖,跨越石油时代,拥抱可再生能源历史的车轮无情地碾压过很多曾经辉煌的产业,下一个可能就轮到燃油汽车。我们已经清楚地看到了汽车产业未来发展的脉络:电动汽
近年来,纳米ZnO基气敏传感器因其制作简单、价格便宜和检测方便而备受研究者的关注。制备新的气敏材料、优化传感器技术和气敏传感器的人工智能应用（电子鼻）将是气敏传感器的三
18 8 2年 ,美国学者芬诺洛萨赴日本作题为“美术之真谛”的讲演 ,将“美术史”这一西方新兴学科引入日本。翌年 ,日本学者中江兆民将法国学者维隆的著作日译为《维氏美学》。