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车轨耦合振动现象从磁浮列车诞生起，时至今日都没有解释清楚和彻底解决．如何合理的设计车辆和轨道，抑制车轨耦合振动成为磁浮列车系统研究的热点问题．本文建立了简化的车轨耦合系统数学模型，在单铁悬浮系统稳定性条件的基础上，基于奈奎斯特稳定性理论假设了系统相频曲线的变化规则，得到了车轨耦合系统稳定的充分性条件．文末最后证明假设是成立的，计算简化了系统稳定条件式，并以数值计算的方法验证了该稳定性条件的正确性．