基于视觉的驾驶员辅助嵌入式系统

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过去几十年,由于安全气囊或电子稳定控制等安全系统的高度普及,交通事故死亡人数明显减少。最近几年,这一趋势减缓,事故统计资料显示,死亡人数并未继续下降。原因之一是交通运输量不断增加,且日益复杂。另一个原因是,驾驶员在驾驶时使用智能手机等通信设备容易导致注意力分散。借助高级驾驶员辅助系统,交通事故继续趋向零死亡率。凭借摄像头的360°传感和雷达传感器,驾驶员可以自然感知汽车周边的情景,一眼捕捉到所有危险。此外,基于传感器数据,可以检测汽车周边的所有物体,而且在紧急情况下,半自动驾驶系统可在制动和转向时辅助驾驶员驾驶。 Over the past few decades, the number of fatalities in traffic accidents has dropped significantly due to the high prevalence of safety systems such as airbags or electronic stability control. In recent years, this trend has slowed down. According to accident statistics, the death toll has not continued to decline. One of the reasons is the growing traffic volume and increasing complexity. Another reason is that drivers using smart phones and other communication devices easily lead to distraction. With advanced driver assistance systems, traffic accidents continue to trend toward zero fatality. With the camera’s 360 ° sensing and radar sensor, the driver can naturally sense the situation around the car, at a glance to capture all the dangers. In addition, based on the sensor data, it is possible to detect all objects around the car, and in case of emergency, the semi-automatic driving system assists the driver in braking and steering.
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