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由于脉冲星脉冲到达时间的测量需要较长时间，基于传统的扩展Kalman滤波的x射线脉冲星定轨方法精度较低。为此，提出了将中心差分Kalman滤波应用于x射线脉冲星导航中，利用中心差分Kahnan滤波替代扩展Kalman滤波，通过结合航天器轨道动力学模型和脉冲星观测信息进行定轨。仿真结果表明，中心差分Kalman滤波方法的定轨精度高于扩展Kalman滤波方法。