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主要研究了BP神经网络反馈控制器的结构，分析了BP神经网络的学习算法。通过自适应学习速率在线调整网络权值以逼近对象的逆动态模型，并利用Lyapunov方法给出了该算法的收敛的条件。
基于BP神经网络反馈控制器的设计
【摘 要】
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主要研究了BP神经网络反馈控制器的结构，分析了BP神经网络的学习算法。通过自适应学习速率在线调整网络权值以逼近对象的逆动态模型，并利用Lyapunov方法给出了该算法的收敛的条
【机 构】
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黑龙江科技学院计算机与信息工程学院
【出 处】
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黑龙江科技信息
【发表日期】
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2009年20期
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