RPR-RRP平面连杆机构等效转动惯量及其神经网络模型

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：magicwen_STWH

【摘要】

：

在系统动能相等的条件下，以质点系动能和刚体绕质心转动动能为基础，引入多余坐标，通过平面连杆机构的非线性稳定的几何约束消去多余速度，导出了以原动件的位移为广义坐标和其他活

【作者】

：

曲秀全孟庆鑫袁夫彩

【机构】

：

哈尔滨工业大学机电学院,哈尔滨工程大学机电学院

【出处】

：

哈尔滨工业大学学报

【发表日期】

：

2006年3期

【关键词】

：

等效转动惯量广义坐标多余坐标平面连杆机构完整平稳系统神经网络 equivalent moment of inertia generalized co

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在系统动能相等的条件下，以质点系动能和刚体绕质心转动动能为基础，引入多余坐标，通过平面连杆机构的非线性稳定的几何约束消去多余速度，导出了以原动件的位移为广义坐标和其他活动构件的位移为多余坐标表示的等效转动惯量的计算公式．为消去多余坐标引入了BP神经网络，建立了以广义坐标为自变量的等效转动惯量的数学模型．并以RPR-RRP平面六杆机构为例说明了等效转动惯量的计算过程．

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