【摘 要】
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<正>《国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》提出实施制造强国战略,深入实施《中国制造2025》,强调了制造业朝高端发展的方向。制造业的高速发展对制造装备提出了更高的
【基金项目】
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“上海高校青年教师培养资助计划”(项目批准号:ZZSD15084)的阶段性研究成果
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<正>《国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》提出实施制造强国战略,深入实施《中国制造2025》,强调了制造业朝高端发展的方向。制造业的高速发展对制造装备提出了更高的要求,促进了以传感、驱动和控制为核心的机器人技术的发展,机器人已经成为人类活动不可或缺的帮手,如装配机器人、医疗康复机器人、五轴联动机床、家庭智能服务机器人以及水下探测机器人等,机器人技术的发展和市场将是一片蓝海,未来将会像笔记本电脑一样普及。作为上海大学机械工程本科专业选修课,《机器人学》
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