水下航行器控制系统半实物仿真

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该文提出了一种水下航行器控制系统半实物仿真结构,介绍了仿真数学模型与仿真算法,并给出了水下航行器控制系统半实物仿真实例。实航试验结果表明衬实物仿真与水下航行器控制系统实际航行结果基本接近。
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