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通过综合分析潜孔钻机接卸钻杆装置，提出了全液压接卸钻杆装置的结构方案及液压控制系统，研究了夹杆缸的结构及夹杆扑与夹杆缸的联接方式，研制了夹杆缸双行程及夹杆缸活套联接结构的夹杆器，分析了夹杆缸结构参数与工作参数的相互关系，针对现有接卸钻杆装置钻杆的夹持力过大，降低钻杆使用寿命问题，根据材料的接触强度理论与变形理论，对钻杆合理夹持力进行了研究，并提出了夹杆爪的设计方法，实践结果表明，所研制的全液压接卸钻杆装置操作快捷方便，具有良好的接卸钻杆、接卸钻头和钻机开孔导向控制功能。