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为研究不确定非完整动力学系统的收敛性,根据速度跟踪原理,对其提出一种新的自适应模糊滑模控制器.该控制器在存在的参数不确定性与外界干扰的情况下,能使系统的广义坐标与广义速度收敛到预先给定的界内.仿真算例验证了所提出方法的有效性.
不确定非完整动力学系统的自适应模糊滑模控制器
【摘 要】
：
为研究不确定非完整动力学系统的收敛性,根据速度跟踪原理,对其提出一种新的自适应模糊滑模控制器.该控制器在存在的参数不确定性与外界干扰的情况下,能使系统的广义坐标与广
【机 构】
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北京航空航天大学第七研究室
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
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2003年3期
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