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永磁伺服同步电机的使用越加的广泛,而MCU迅速发展使得电机伺服系统设计方案越来越简单可靠.伺服控制电机需要位置反馈,与传统的位置传感器想比,旋转变压器更容易维护,适合在环境恶劣的工况下工作.本文基于英飞凌推出的新一代M4处理器完成了带旋转变压器伺服控制系统的硬件设计和软件设计;系统选用的是英飞凌新一代的处理器XMC4500,文章具体介绍了旋转变压器原理,以及旋变解调的硬件电路设计.