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月球车控制方案初探
月球车控制方案初探
来源 :航天控制 | 被引量 : 7次 | 上传用户:abc37562735
【摘 要】
:
通过对月球车资料的调研 ,介绍了月球车的导航系统以及实现方案 ,并针对安放摄像机的平衡系统提出使用无平台平衡系统的设想 ,对原有的平台平衡系统进行改进
【作 者】
:
王颖
孙德敏
【机 构】
:
中国科学技术大学
【出 处】
:
航天控制
【发表日期】
:
2000年01期
【关键词】
:
月球车
导航系统
平衡系统
视觉伺服系统
改进
Lunar roving vehicle Navigation system Balanced system
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通过对月球车资料的调研 ,介绍了月球车的导航系统以及实现方案 ,并针对安放摄像机的平衡系统提出使用无平台平衡系统的设想 ,对原有的平台平衡系统进行改进
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