【摘 要】
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针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题，结合模糊控制技术，提出了一种PID参数模糊自整定的方法，运用MATLAB模糊逻辑工具箱进行仿真。研究表明：该模糊PID控制器能迅速消
【机 构】
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庄河海洋与渔业局渔港监督,大连渔港监督局
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针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题，结合模糊控制技术，提出了一种PID参数模糊自整定的方法，运用MATLAB模糊逻辑工具箱进行仿真。研究表明：该模糊PID控制器能迅速消除系统余差，改善普通模糊控制器的性能；既具有PID控制器高精度的优点，又具有模糊控制器快速、适应性强的特点，保证了调节系统具有良好的动、稳态特性。
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