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介绍了双轴全挂运输车全轮转向的结构和工作原理，用立体几何方法建立了全轮转向系统空间六连杆转各梯形机构优化设计的数学模型，并用复合法对梯形机构的参数进行了优化。
运输车全轮转向系统的优化设计
【摘 要】
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介绍了双轴全挂运输车全轮转向的结构和工作原理，用立体几何方法建立了全轮转向系统空间六连杆转各梯形机构优化设计的数学模型，并用复合法对梯形机构的参数进行了优化。
【机 构】
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北京特种工程机械研究所
【出 处】
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导弹与航天运载技术
【发表日期】
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1997年1期
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