非线性系统状态观测器的设计及其应用

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研究一般的非线性多输入多输出系统状态观测器的设计问题,采用状态非线性变换讨论了这种观测器的设计方法及条件。将这种设计方法应用于某聚合反应釜的状态观测,表明这种观测器具有良好的收敛性,在参数变化10%时仍具有一定的鲁棒性。 The design of general state observer for nonlinear multiple input and output system is studied. The design method and condition of this observer are discussed by using state nonlinear transformation. Applying this design method to the state observation of a polymerizer, it shows that this observer has a good convergence and still has certain robustness when the parameter is changed by 10%.
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