多变量系统相关论文
多变量线性系统的模型参考自适应控制技术（MRAC）可使闭环自适应系统的实际响应跟踪参考模型的状态或输出,本文利用被控系统的线性化......
以CO2为主的温室气体排放导致的全球气候变暖、海平面上升等一系列生态问题日益恶化,在节能减排、绿色发展的背景下,对依赖化石燃......
本文主要研究了基于Kp=L2D2S2分解的多变量系统的模型参考自适应控制（MRAC）,分为以下两个部分: 一.基于高频增益矩阵Kp=L2D2S2分......
本文主要研究了鲁棒自适应控制的两个理论问题，分为以下两部分： 一．一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器考虑下面的单输入单输出系......
化工过程一般为多变量系统，但其主要控制方案为分散多回路PID常规控制。由于多变量系统内部存在不同程度的耦合作用，各控制回路之间......
在工业控制、航空航天、天文学、海洋等众多领域中,研究的对象一般比较复杂,例如单输入多输出系统,通常很难应用已有的理论直接获......
在实际工业过程控制中,被控对象一般为多变量非线性系统,在其内部必然存在一定程度的耦合,且输入输出特性与工作点有关。考虑控制......
解析插值问题是一个经典的数学问题,在工程应用中,许多问题可以转化为解析插值问题,如鲁棒控制问题、谱估计问题。而现有方法在求......
由于工业生产过程受到多种因素的干扰,使得有色噪声干扰系统的辨识变得更加困难.论文通过极大化似然函数,结合信息滤波技术研究一......
对于结构复杂的多变量工业过程,找到合适的辨识算法获得数学模型,是过程分析和控制系统设计的基础.多变量系统维数高参数多,使得辨......
随着科学技术的发展,自动控制系统的规模越来越大,复杂程度越来越高,组成系统的电子元器件也越来越多。然而控制系统可能因为元器......
热工过程中存在大量的多变量系统,相对于单变量系统,多变量系统由于其特有的变量之间的耦合特性,导致其控制起来更加复杂。对于变......
论文研究了环路成形H_∞设计方法，讨论了如何选择影响闭环系统性能的补偿器。为了能方便地在实际工程中实现复杂的控制，提出了用多变......
多变量系统相对于单变量系统来说,具有强耦合、干扰大等特点,因此多变量系统能够更加准确完整的描述工业过程对象的特征,多变量系......
系统辨识是根据系统的输入输出数据来建立描述系统的数学模型的理论．近年来，多变量系统的辨识问题引起了控制领域的广泛关注．多变量系......
从20世纪80年代闭环辨识的概念提出以来,闭环测试条件下的多变量系统辨识一直是过程控制领域的热点问题,它对多变量控制系统设计以......
预测控制在很多工业过程,尤其是在复杂的化工过程中得到了成功地应用.由于实际工业过程中,有很大部分是非线性系统,非线性模型预测......
针对多变量、强耦合、非线性、参数跳变的复杂工业过程,基于线性系统理论的单回路常规控制方法难以得到令人满意的控制结果.如何实......
高精度高性能的运动控制很大程度上决定了被控对象完成任务的能力,随着对其控制性能要求的提高,单纯的反馈控制已逐渐不满足精度的......
随着信息技术的飞速发展，工业过程控制领域正孕育着深刻的变革。控制要求的不断提高，控制程度的愈加复杂使长久以来在生产中运用的单......
针对多变量、强耦合、非线性、参数跳变的复杂工业过程,基于线性系统理论的单回路常规控制方法难以得到令人满意的控制结果.如何实......
本文研究了新型预测函数控制算法及其应用。首先,提出了一种单变量系统基于有限阶跃响应模型的预测函数控制算法,并将该算法成功应......
钢球磨煤机是国内外火电厂大量采用的重要辅助设备,但在使用过程中还存在着一些亟待解决的问题,其中最突出的是在很多火电厂无法实......
随着控制系统日益的大型化、复杂化,其对控制的要求也越来越高。相应地,系统模型的准确性也要提高。对于系统辨识,经典的方法存在......
模型预测控制经过多年的发展，已成为工业过程控制中应用广泛的一种基于模型的先进控制策略。预测函数控制是一种应快速过程的需要、......
倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、绝对不稳定系统，对倒置系统的研究在理论上和方法论上具有重要意义，许多控制理论的研究人员......
本文从降低计算复杂性角度出发,讨论了模型预测控制中一类特殊算法一预测函数控制算法在工业过程控制中的应用.传统预测控制算法通......
模型预测控制(MPC)是现代控制理论在工业过程控制中成功应用的典范,而预测函数控制(PFC)是这一方法最新的研究领域之一。本文结合......
模型预测控制是上个世纪70年代后期产生的一类新型计算机控制算法，它的问世，一方面是受到了计算机技术发展的推动，另一方面也来自复杂......
RTD-A控制器(Robustness,Tracking,Disturbance rejection—overall Aggressiveness,以下简称RTD-A)是一种结构相对简单而控制性能......
随着计算机技术与人工智能算法的飞速发展和在工业领域的深入应用，如何将现代智能算法用于控制器设计已经成为当前控制界研究的热点......
实际工业生产中普遍存在着多变量耦合现象,为了实现其精确控制,首先需要解决的是系统模型的准确性问题,相比传统的系统辨识方法,本......
现代控制理论的发展为先进控制奠定了应用理论基础,而控制计算机尤其是集散控制系统、现场总线控制系统等为先进控制和在线优化的......
对于目前的自适应控制系统设计方法,自适应控制器的阶数一般都与被控对象的阶数有关,当系统阶数较高时就需要采用高阶控制器,这给......
这社会经济发展迅猛的时代大背景下,现代化工业控制的发展也在稳步向前迈进。在实际的工控现场,多输入多输出系统普遍存在的同时,......
内模控制(IMC)以其简便的设计方法,独特的鲁棒性以及预测能力等特点,使其在解决多变量系统的控制问题上显示出巨大的生命力。本文......
针对控制系统数学模型的不确定性而出现的鲁棒控制是控制理论的重要分支和研究热点之一,现已形成了多种鲁棒控制系统的分析和设计......
由于直升机具有独特的飞行能力,如垂直起降、空中悬停、前后左右任意方向飞行等特点,在军用和民用方面需求日益增多,而直升机是个......
本文研究了一种鲁棒部分分散控制器的独立设计方浊。此设计方法首先将部分分散控制系统扩展为非方分散结构,通过求对象的广义逆矩......
多效蒸发是重要的化工过程。生产实践表明，在多效蒸发过程中，溶液出口浓度是重要的质量指标，也是对蒸发操作参数进行调整的主要依据。......
内模控制由于良好的动态性及鲁棒性引发广泛的研究兴趣，目前单变量内模理论比较成熟，在实际中也已经得到成功应用，但多变量内模控制仍......
在现代工业生产控制中,很多情况下由于控制器的输出需要得到优化,需加以一定的约束,这样就会保证控制系统可以按事先设定好的运行,......
PID控制在工业现场有着广泛的应用,但随着过程越来越复杂,过程时滞以及过程之间的耦合影响的存在,PID控制已经不能满足工业控制要......
