纯滞后相关论文
制袋是软包装印刷生产线上的一个重要组成部分,制袋机是制袋工序的主要加工设备。制袋工序控制包括定位、定长、烫封、牵引和分切......
目前先进控制技术在工业上的应用已经非常广泛,而其所带来的巨大经济效益也是有目共睹的。虽然当前生产现场控制回路约80%—90%采......
应用零极点相消法设计内模控制器,选取内模控制器的滤波系数满足预定不确定性下鲁棒性要求.用PID规律逼近IMC控制获得PID参数的确......
采用单片机为核心的闭环控制系统和交流调压调速控制器,设计了全自动恒压变流供水系统,经试运行证明,该系统不仅节能,控制可靠,而且使用......
基于广义预测控制,提出了船舶航向保持算法、航迹保持算法、航迹和航向综合保持算法,该算法能及时修正航向,具有很小的航迹航向偏差.
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一、前言目前,国内对电加热炉的控制,往往采用带PID 的动圈仪表,这种控制方式对于大惯性、纯滞后的电加热炉来说,存在动态特性差,......
在实际工业生产过程中,特别是过程控制系统中,由于物料的传递或者能量物质的转换及大惯性温度控制系统等使得系统中的被控量往往具有......
学位
当前,过程控制领域中,控制回路约80%—90%采用单回路PID,然而在一些大型的复杂的工业生产过程中,系统的各个变量之间存在关联,某变量的调......
本文从电阻炉温控系统PID调节器的角度,分析关于大惯性、非线性、纯滞后环节中的数学模型,并按比例、积分、微分线性的组合构成数......
电阻炉中的恒温系统是非线性的,相当于一个时间常数很大的惯性环节,升降温缓慢,而且系统中没有专门的降温环节,针对被控对象存在的......
针对纯滞后MIMO连续系统模型按常规方法离散化 ,所得的离散模型不适用于数字控制系统 ,提出基于MATLAB语言的CACSD ,求出相关的增......
纯滞后特性的存在极大地影响着具有预置稳定度的LQ(linearquadiatic)状态调节器的稳定裕量。通过Pade逼近法对纯滞后环节降阶处理,将纯滞后对系统的影响反应......
应用零极点相消法设计内模控制器,选取内模控制器的滤波系数满足预定不确定性下鲁棒性要求.用PID规律逼近IMC控制获得PID参数的确......
为对时变大纯滞后系统实现快速有效的实时控制 ,将单神经元与 L evinson预测器相结合采用比例积分微分调节器 (PID)控制方式 ,设计......
针对使用改进z变换处理数字控制系统中的纯滞后,需要查表和进行繁杂的数学运算,提出在MATLAB的环境下,使用Pade近似式拟合纯滞后因子,......
针对辊缝型监控AGC控制时的滞后特点,采用新型Smith预估策略对监控AGC系统进行纯滞后补偿。根据监控AGC各个主要控制环节的传递函......
提出了预测函数控制(PFC)与PID控制结合的新方法,并针对典型工业过程控制,分析了预测函数控制的基本原理和特点.基于Smith预估器,......
内模控制(IMC)是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略.自面世以来,不仅在工业过程控制中获得了成功的应用,而且表现......
针对电加热炉温度控制系统,研究了Smith Fuzzy-PID控制方法。该控制器同时兼顾了模糊PID控制器和Smith预估器的优点,既可以整定参......
针对纯滞后工业对象提出了一种基于RBF网的PID参数自整定的控制方法,采用将LMS算法和梯度法相融合的新型学习算法,并将这种控制方法......
提出了一种适用于纯滞后对象的外模控制器.将外部模型输出与系统实际输出之差经滤波后直接补偿控制信号.标称系统的动态性能由外部模......

