论文部分内容阅读
智能车辆是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了物联网、计算机、传感、信息、通讯、导航、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体.本设计中的智能物料运送小车就是这种综合体的一种尝试,它在多种传感器的配合下,实现了自动寻迹、障碍物探测、自动卸料、语音播报以及物联网控制等功能.