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利用Laguerre正交函数序列对空间函数的良好逼近特性，建立了线性动态系统的Laguerre函数近似模型，该模型不需要对象的阶次和时延等结构知识，通过在线辨识对象的Laguerre系数矩阵，能较好地逼近结构未知系统。另外探讨了含积分环节单变量系统的多步预测和多步控制算法，并进行仿真，结果表明该算法具有好的控制性能。