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针对声学、视觉等水下定位方法对水体环境要求较高、隐蔽性差的问题,提出基于磁传感器的水下飞行物空间坐标测试装置.该装置采用多个隧道磁敏电阻(TMR)传感器组成区截靶,通过标定可以建立测试点磁场强度与该点和磁化飞行物距离的映射关系.通过该映射关系,可以把TMR传感器测得的磁场强度转化为各个传感器与磁化飞行物的距离.最后通过基于最小二乘的接收信号强度(RSS)法估算出飞行物通过区截靶时的空间坐标.仿真和实验结果表明该装置测距精度可达0.2 cm,定位精度可达0.3 cm,可以实现对水下飞行物的定位.