论文部分内容阅读
本文探讨了多光谱与激光点云技术的融合对树障预测的研究。在无人机线路通道树障检测过程中，将多光谱技术与激光点云技术融合使用在通道树障检测中，能够更加准确的预测与识别通道中的树障，尤其是预测树木生长方面针对不同树种的生长趋势建立模型，相对于单独使用激光点云技术预测的更加准确。
结合多光谱和激光雷达数据的输电线路树障识别和预测
【摘 要】
：
本文探讨了多光谱与激光点云技术的融合对树障预测的研究。在无人机线路通道树障检测过程中，将多光谱技术与激光点云技术融合使用在通道树障检测中，能够更加准确的预测与识别通道中的树障，尤其是预测树木生长方面针对不同树种的生长趋势建立模型，相对于单独使用激光点云技术预测的更加准确。
【机 构】
：
电子技术与软件工程
【出 处】
：
电子技术与软件工程
【发表日期】
：
2022年09期
其他文献
高压输电线路下方生长过高的树木会对线路的运行带来安全隐患,因此电力部门需定期对障碍树枝进行修剪,修剪过程称为树障清理。传统的树障清理方式是由人工手持刀具或油锯登高作业,这种方式工作效率低、劳动强度大,还存在人员高处坠落和触电风险,而使用机械清障代替人工清障可避免以上问题。本文在对国内外输电线路树木修枝机械的研究现状进行分析总结后,设计了一种树障清理机械臂结构,并对机械臂的运动学、动力学、轨迹规划和
学位
随着科技的不断进步,无人机飞行控制技术越发成熟,无人机已在电力巡检领域中得到广泛应用,到目前为止,无人机在电力系统中的应用成果多集中于利用无人机对输电线路进行巡检,发现线路故障等方面,而解决线路树障的研究相对较少,为此本文针对输电线路树障清理问题,设计了一款携带电锯的四旋翼无人机系统（Carry Chainsaw Quadrotor UAV,缩写CCQUAV）进行电力巡检及树障切割处理。本文主要针
学位
本文基于多光谱领域技术，设计了一套领域识别方案，以解决人工丈量树障砍伐区域效率低下的问题，实现了树障砍伐区域的自动提取，提高树木砍伐区域获取效率。
期刊
基于光流匀速远程操控的树障清理机器人功能应用范围是输电走廊树障清理，清理对象为生长接近高压输电线路导线的树尖。机器人具备自主行走与树障清理两大功能，自主行走技术核心在于轮毂电机在不同树径下的匀速驱动，其驱动部分由动力电源系统、四组轮毂电机、光流传感器、采集驱动通信单元四部分组成。采集通信驱动单元在驱动轮毂电机的同时，可实时地对轮毂电机的力矩、速度进行采集。该电路能够很好地满足无刷轮毂电机的正反转及
期刊
针对当前树障测距图像标定系统测距结果准确性较低、测距时间过长的问题，设计了面向无人机平台的树障测距图像标定系统。硬件部分采用雷达传感器外部时钟源，根据内部PLL,为硬件电路提供参考时钟，利用SPI总线外连M45PE16串行闪存，控制硬件运行时间；软件部分根据视频流的编码方式，制定视频流的无线传输方案，整合视频信号编码后的数据，计算灭点成像的低序参数，形成图像标定方法，最终完成标定系统的设计。实验结
期刊
随着我国电力设施的不断完善与生态文明建设的大力推进，“线树”矛盾日益突出，为使输电线路安全运行，需将障碍树枝快速、安全地进行修剪，因此提出了输电线路机械修枝的课题。首先阐述了输电线路树木修枝机械化研究的重要意义，其次针对现有的四种输电线路树木修枝机械的国内外研究现状进行了介绍，并对这四种修枝机械的优缺点进行了分析，最后针对输电线路树木修枝机械现存的问题进行了探讨，并对其今后的发展方向进行了展望。
期刊
膝骨关节炎是社区老年人最常见的疾病，极易影响患者的日常生活，物理治疗作为无创、无痛的治疗方式，在治疗膝骨关节炎中发挥重要作用。该文主要介绍了电疗法、超声波疗法、体外冲击疗法等物理因子治疗及运动疗法在膝骨关节炎康复中的应用。该文作者认为，物理治疗疗法经济且易被患者接受，对于减轻膝关节疼痛、改善膝关节功能、提高生活能力有重要作用。
期刊
＜正＞2023年5月16日，随着带电作业准备工作的完成，国网山东枣庄供电公司台儿庄供电中心带电作业工作人员开始了带电清障作业任务。在涧头集镇东侧，工作人员将作业四周设置了醒目的安全围栏，并在带电作业车前后50米放置“前方施工”警示牌，设专人盯守，保证过往行人和车辆的安全。在落实各项安全措施后，
期刊
针对输电线路附近的树障进行清理问题,本文提出了一种新型的悬挂伸缩刀具的树障清理空中机器人并进行了仿真和实物验证.首先,对悬挂伸缩刀具的空中机器人进行了伸缩刀具重心变化下的动力学、运动学建模及接触建模.其次,为避免空中机器人接触作业时机器人倾翻的问题,设计了力估计器用于力感知和导纳控制器用于力控制.针对空中机器人非线性强耦合、伸缩刀具时参数摄动及作业时扰动的问题,设计了线性自抗扰控制（LADRC）的
期刊