Architecture Singularity Analysis of 4-UPS/UPU 5-DOF Parallel Mechanism

来源 :天津大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：baihe0415

【摘要】

：

Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists of a movable platform connected to the

【作者】

：

齐明郄彦辉

【机构】

：

SchoolofMechanicalEngineering,SchoolofMechanicalEngineering

【出处】

：

天津大学学报：英文版

【发表日期】

：

2007年6期

【关键词】

：

并行机械 5-DOF 结构特点机械工程 parallel mechanism architecture singularity 5-DOF

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Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists of a movable platform connected to the base by five active limbs. Four of them are identical 6-DOF limbs and the last one has the same

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