【摘 要】
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基于红外偏振摄像的机动目标检测跟踪系统对实时性要求较高，而且在野外场景下需要具备低功耗的特点。FPGA具有并行计算的特性，能够极大的提高系统吞吐量和处理数据速度，能够满足实时性的要求，因此一种基于FPGA的目标检测跟踪系统被设计出来并得以实现。在硬件开发平台上采用模块化以及软硬件协同设计的方式，将具有不同计算特点的任务分别在PS端（ARM）以及PL端（FPGA）实现，其中PL部分负责部分算法的加速
【基金项目】
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陕西省重点研发计划（2020 ZDLGY07-11）； 国家自然科学基金（61771391）； 深圳市科技创新委员会基础研究（学科布局）项目（JCYJ20180306171146740,JCYJ20170815162956949）；
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基于红外偏振摄像的机动目标检测跟踪系统对实时性要求较高，而且在野外场景下需要具备低功耗的特点。FPGA具有并行计算的特性，能够极大的提高系统吞吐量和处理数据速度，能够满足实时性的要求，因此一种基于FPGA的目标检测跟踪系统被设计出来并得以实现。在硬件开发平台上采用模块化以及软硬件协同设计的方式，将具有不同计算特点的任务分别在PS端（ARM）以及PL端（FPGA）实现，其中PL部分负责部分算法的加速、FPGA和ARM处理器之间数据传输以及HDMI等接口逻辑控制等，PS部分负责实现较为复杂的检测跟踪算法，以及负责控制FPGA端的各个模块。最后，对目标检测跟踪系统进行实验测试和分析，给出系统的硬件资源消耗及功耗，结果表明该目标检测跟踪系统能够满足实时性的要求，并且具备低功耗的特点。
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