【摘 要】
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电力拖动运动控制系统是自动化专业的核心课程之一。高性能的直流调速系统多采用双闭环串级控制的结构：外环为转速反馈,实现转速调节;内环为电流反馈,加快瞬态过程。由于原理
【基金项目】
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上海市重点课程项目, 同济大学精品实验项目
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电力拖动运动控制系统是自动化专业的核心课程之一。高性能的直流调速系统多采用双闭环串级控制的结构：外环为转速反馈,实现转速调节;内环为电流反馈,加快瞬态过程。由于原理的复杂性,历来是教学的难点。Matlab是一种强大的仿真工具,已广泛应用于高校教学活动。以双闭环直流调速为例,将Matlab仿真技术引入运动控制实验教学。利用Sim Power System模块搭建系统模型;通过仿真,对比分析系统在突加给定和突增负载时的动态响应特性;验证了双闭环结构相对于开环、单闭环系统的优势。与传统实物实验相结合,更有利于学
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