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基于GPS和机器视觉的组合导航是一种比较新式的农业机械导航定位方法。在该组合中，GPS可以获得导航车的位置、航行方向、以及航行速度等信息看，机器视觉通过现代图像技术，获得导航基准线，得到特征点。通过组合导航可以有效提高导航系统的精准性，提高工作效率，弥补单一传感器的不足，从而构建成多功能导航系统。对GPS和机器视觉组合导航进行研究，在组合导航中采用HOUGH直线拟合方法对已知点进行拟合，提高了系统的处理效率。通过UKF方法进行滤波处理，可以减小标准偏差，值得在实践中推广。