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针对两台电机参数和负载不一致的情形，在原有单台电机磁场定向矢量控制模型的基础上，结合平均的思想，推导出适合一个逆变器控制两台电机的磁场定向控制模型。该数学模型在矢量控制思想的核心下，利用定子电流的q轴分量控制电机的平均转矩，d轴分量控制平均转子磁通。由于PI控制和模糊滑模变结构控制在交流调试系统中的局限性，利用它们的各自优点，采用双模态控制方法对交流异步电动机系统进行控制。仿真结果表明，无论在启动时负荷不均衡、运行时负荷不均衡还是运行时负荷均衡情况下，该系统都能平稳运行，且具有较好的动态、稳态性能。该方案