【摘 要】
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针对线性系统,采用更接近于实际的信息连续误差模型,利用线性矩阵不等式,给出了保证闭环系统渐近稳定的鲁棒动态反馈控制设计的线性矩阵不等式方法.所设计的控制系统不仅当系
【机 构】
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沈阳大学理学院 辽宁沈阳110044
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针对线性系统,采用更接近于实际的信息连续误差模型,利用线性矩阵不等式,给出了保证闭环系统渐近稳定的鲁棒动态反馈控制设计的线性矩阵不等式方法.所设计的控制系统不仅当系统信息不发生误差时可以保证系统的渐近稳定性,而且当系统信息产生误差时也保证系统的渐近稳定性.数例验证了文中所提出方法的设计过程,同时也展示了所提出方法的有效性.
For linear systems, a more realistic approximation of the continuous information error model is used, and the linear matrix inequalities (LMIs) are used to obtain the linear matrix inequalities (LMIs) for the robust dynamic feedback control of asymptotic stability of closed-loop systems. The asymptotic stability of the system can be guaranteed without any error of the information, and the asymptotic stability of the system is also guaranteed when the system information is inaccurate. Several examples verify the design process of the proposed method and also show the proposed method Effectiveness.
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