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针对用机器视觉的方法检测苹果着色率时检测结果容易受图片亮度影响的问题,文中提出了一种基于H-S直方图的苹果表皮着色率检测算法。该算法用红绿黄3种不同颜色的少量样本图片生成不同的H-S直方图。检测着色率时,提取图像中每个像素的色度值与饱和度值,用H-S直方图分析苹果表面红色区域所占的比例得出苹果表面的着色率。试验结果显示,该方法可以有效地检测出苹果表面的着色率,得到的检测结果与人眼观测的结果基本一致,平均误差小于8.3%,且检测结果不易受图片亮度的影响。