【摘 要】
：
基于汽车稳定性控制系统配置传感器信号,利用改进径向基神经网络技术对车身和车轮侧偏角进行估计。对径向基网络基本最小二乘算法提出3条改进措施以获得合适的网络结构、提高
【机 构】
：
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,安徽农业大学工学院
论文部分内容阅读
基于汽车稳定性控制系统配置传感器信号,利用改进径向基神经网络技术对车身和车轮侧偏角进行估计。对径向基网络基本最小二乘算法提出3条改进措施以获得合适的网络结构、提高网络的泛化能力和计算实时性。构建车身和前轮侧偏角、电子稳定程序（Electronic stability program,ESP）传感器信号测试道路试验系统,进行典型高附路面试验,并提取数据样本用于网络的学习和测试。通过网络结构和性能参数交叉验证,确定网络结构为4-12-2,扩展常数为9,目标学习误差及其梯度分别为0.025和0.05。由验证样本
其他文献
油气站场在改造过程中涉及到新老系统的管线碰头，常规方法都是采用停产置换的方式进行施工，存在一定的安全隐患，对产量影响较大。介绍了带压封堵技术及其优点，带压在轮一联改造中
通过对1台DN80气体涡轮流量计在1m3/h～1.5qmax流量范围内进行实验,得出气体涡轮流量计的仪表系数K与流量qv之间的特性曲线,表明在0.8qmin以下仪表系数不稳定,流量计超差;在qma
流固耦合计算通常使用的多场弱耦合方式会引入滞后误差，从而导致计算发散，尽管改进的线性预测校正方法可以消除误差，提高稳定性，但是存在计算时间耗费大的问题。为此提出将子循环
阐述了近年来安塞油田公司由于原油生产任务的大幅攀升,生产区域面积不断扩大,井场、增压点、联合站等风险点源数量不断增多,安全风险、监管难度随之迅速增大,传统的安全监督
用解析方法研究了非均匀弹性材料中反平面运动裂纹问题.首先采用余弦变换求解非均匀材料的基本方程,然后根据混合边值条件建立裂纹运动的对偶积分方程,再把对偶积分方程化为
介绍了直线压缩机的结构类型和工作原理，归纳和总结了直线压缩机的结构、动态特性、效能、控制等方面的研究现状和发展趋势。针对电冰箱制冷压缩机的特点和市场要求，提出了我国
针对目前高校土木工程专业结构工程实验匮乏的问题,提出了以结构工程虚拟实验室代替真实实验的方法.讨论了以虚拟现实技术建立结构工程虚拟实验室的可行性,并对在PC机上实现
扼要阐述第四届国际薄壁结构学术会议(ICTWS-4)上各国学者在薄壁结构研究中所取得的一些进展情况,以供我国有关研究人员参考.
沈阳油田是我国最大的高凝油生产基地，长期回注不合格污水，导致地层污染严重，给油田有效注水带来困难。为了有效解决这些问题，强化了沿程水质治理、地面管网管理、作业措施方案管
根据振动实验教学中数字信号分析系统的需要,提出了用互谱密度函数估算两个同频信号相位差的方法,提高了测量精度.应用于振动实验教学,取得了良好的效果.