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【摘 要】
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本文提出一种基于区域划分的吊装仿真碰撞检测方法。在吊装仿真过程中，实时计算上车臂架、吊装物的位置坐标并分别构建Sphere—OBB混合层次包围盒。在此基础上，采用区域划分法
【机 构】
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中联重科股份有限公司
【出 处】
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建设机械技术与管理
【发表日期】
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2012年5期
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