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随着经济与社会的发展,人们面临着越来越复杂的任务分配场景,合理的任务分配能够提高工作效率,减小运营成本,因此在实际生产中具有重要的作用。本文以任务分配的实际应用场景为依托,对两种不同的复杂任务分配问题进行了研究。首先,本文研究了无冲突的多机器人合作任务分配问题。在实际的应用场景中,对机器人进行任务分配并确定机器人的无冲突路径是一项具有挑战性的研究。本文研究了一种特殊的多机器人任务分配问题,在问题中
近年来,随着绿色农业的提出,绿色农药的发展也广为人们所重视。下面让我们一起了解一下绿色农药的一个代表——白色农药。一、什么是白色农药所谓“白色农药”,是指以微生物为资
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