论文部分内容阅读
针对液压驱动无人步行平台的结构设计方案，设计了用于平台静步态研究的试验系统，并且基于LabVIEW开发了系统软件。系统应用结果表明：该系统较好地满足了无人平台静步态研究的需要，具有高可靠性、模块化和可拓展等优点。
液压步行平台试验系统设计
【摘 要】
：
针对液压驱动无人步行平台的结构设计方案，设计了用于平台静步态研究的试验系统，并且基于LabVIEW开发了系统软件。系统应用结果表明：该系统较好地满足了无人平台静步态研究的需
【机 构】
：
装甲兵工程学院机械工程系,618厂军事代表室
【出 处】
：
液压与气动
【发表日期】
：
2012年4期
其他文献
小学数学所学习的知识都是源自于生活之中,因此教学中要密切联系生活,利用生活化的教学提高教学实效性。但是目前的小学数学教学中,教师并没有更多地联系生活,数学教学与现实
日前，民革“湖南与辛亥革命”益阳课题组专家一行，到桃江大栗港镇碑矶村专题调研辛亥革命志士卢性正，并首次发现了“狂生”卢性正的肖像。 卢性正，1872年生于原栗山河乡碑矶村。他是辛亥时期“革命模范”夏思痛的追随者，黄兴称他为“霸才”。民国《益阳县志》有其简传：“卢性正，字淑雍，五里卢家村人。光绪壬寅补邑庠生。随夏寿华(思痛)赴广西，任太平府中学堂教员，暗中联络志士成立革命团体；旋赴安南、缅甸各地秘