【摘 要】
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为提高平行泊车车位识别率，提出了基于多个超声波传感器的车位检测、智能识别系统。确定边缘阂值参数，利用基于相似度的数据融合算法，对多传感器测量结果进行融合。分析车速和横
【机 构】
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重庆邮电大学,重庆长安汽车股份有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(11247325);国家重点实验室资助项目(Q10-111893);重庆市自然科学基金资助项目(CSTC2013YYKFC60005,CSTC2011BB4145)
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为提高平行泊车车位识别率，提出了基于多个超声波传感器的车位检测、智能识别系统。确定边缘阂值参数，利用基于相似度的数据融合算法，对多传感器测量结果进行融合。分析车速和横向距离的试验结果。为修正误差，回归了一种多元线性模型。对比了传统单探头方法、双探头平均值法，和本文的双探头数据融合等方法的识别率。结果表明：在模拟车位环境下和在实际泊车环境下，修正后的本方法的识别率分别为95．24％和90％，均高于上述两种传统方法的成功率。
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