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针对具有不确定性的线性定常系统,提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题.在更一般且更实际的执行器故障模型基础上,给出了系统输出渐近跟踪参考输入的可靠跟踪控制存在的充分条件,通过求解LMI完成状态反馈可靠控制器的设计.仿真实例验证了该设计方法的可行性,并且通过与不考虑故障的正常控制系统的比较,进一步说明对系统进行可靠跟踪控制的必要性.