H^∞控制相关论文
改善车辆的运行品质有两条途径:一是提高道路等级;二是合理设计车辆的悬架参数。对于大部分既有道路来说,道路参数是一定的,要保证车辆......
研究了具有已知常数时滞和参数不确定性的线性系统的鲁棒H^∞控制问题,系统的参数不确定但有界,给出了一个基于LMI的鲁棒H^∞状态反......
基于变结构控制思想,结合H∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法,对一类具有参数扰动的不确定线性连续随机系统进行H......
研究了一类不确定离散时滞系统鲁棒渐近稳定下的保成本与H∞扰动衰减问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,得到......
对一类非线性不确定系统,给出了一种设计具有H∞跟踪性能的自适应模糊控制系统的方法.为避免出现较大的控制力,引入了一种新型跟踪......
讨论一类具有状态及输入时滞的线性奇异系统的H∞鲁棒控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出一个使闭环系统正则、无脉冲模、......
针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出一种基于观测器的模糊自适应输出反馈控制方法, 通过应用'主导输入'的概念,并将自......
基于变结构控制思想,结合H∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法,对一类不满足匹配条件的线性连续不确定随机系统进......
研究离散时间对称系统的可稳定和H∞控制的问题.基于在离散对称系统时有界实引理给出的LMI充要条件有单位矩阵解基础上,给出对称输......
磁悬浮系统鲁棒模糊控制器设计,基于Product-Sum模糊控制和H∞控制理论,使用Singleton模糊化、Product模糊推理及Center-Average法......
研究了仿射非线性系统的可靠H∞控制问题.引入新的执行机构故障模型,它能同时描述执行机构正常、部分失效和完全失效三种情形,针对......
研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题.这类系统的状态和控制存在定常时滞,而且系统的状态和控制输入均含有不确定性,其不确定......
该文建立了水轮机调速系统的刚性水击鲁棒模型。基于非线性微分几何控制理论和非线性H∞控制理论,给出了针对具有刚性水锤效应的水......
该文研究一类状态和控制输入中含有界实非线性不确定时滞系统的二次镇定和H∞控制问题.结果表明,可以将此类不确定系统H∞控制求解......
以某型直升机横航向通道为对象,将H^∞控制理论与计算方法引入直升机飞行控制系统设计中。通过对灵敏度函数和补偿灵敏度函数频率特性......
针对一类模型未知的非线性MIMO系统,将自适应控制、H^∞控制与模糊逻辑逼近方法结合到一起,应用“主导输入”的概念,提出了一种间接自......
讨论了周期时变线性系统的一般线性二次型微分对策,即状态方程非齐次且二次型赢得或损失函数包含线性项的一般情况。给出了保性能对......
针对存在状态矩阵、输入矩阵结构化摄动和外成动输入等不确定性的连续线性时变系统,给出滚动时域H^∞控制律及其存在性的充分条件。该......
研究了系统矩阵,时滞矩阵和输入矩阵均含有不同确定性的多时滞区间矩阵系统的H∞鲁棒控制问题,文中首先针对时滞系统x(t)=Ax(t)+△Ax(t-τ在A稳定条件下......