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伴随着时代的进步和工业的发展,能源短缺和环境污染问题日益严峻,我国的汽车行业面临着严格的国六排放标准,尤其是柴油机的氮氧化......
随着海运贸易的持续扩大,传统集装箱码头的运营能力已进入瓶颈,集装箱码头自动化成为全球各集装箱码头营运者的共识。AGV（Automated......
本文所研究的旋翼-涵道复合式无人直升机是一种新型无人直升机,其机身结构与气动布局不同于常规直升机,可作为多用途飞行控制平台,......
随着城市轨道交通的快速发展,运营管理已经全面进入网络化。给乘客们带来了方便,同时也在运营中伴随着一些问题,比如客流需求量与......
动态车辆路径问题(Dynamic Vehicle Routing Problem,DVRP)普遍应用于生活中的方方面面,例如快递配送、生鲜配送等;同时该问题对智......
大系统是指由若干个子系统耦合成的系统,广泛存在于石油、化工、电力、交通等诸多领域.由于大系统存在着规模庞大、耦合强、约束参......
本文研究了一类具有时滞的离散时间随机系统的滚动时域控制(receding horizon control,RHC)问题.分别针对具有状态时滞的随机系统......
近年来,航天器相对制导与控制技术因其在诸如交会与接近操作、空间监测和小行星着陆等复杂任务中的实际应用需求而受到广泛的关注......
介绍了非线性模型预测控制方法，在对非线性模型测控制原理进行分析的基础上，讨论了几种典型的非线性模型预测方案以及非线性滚动时域......
首先，本文在前人模型的基础上提出了一个考虑了体液免疫的HIV病理动力学模型，分析了无感染平衡点的全局渐近稳定性，对稳态平衡点和模......
给出了当λ→0时广义预测控制与Kleinman控制[1]的等价性的更为简洁的证明,并给出了对应的广义预测控制律.解决了当控制量加权λ很......
