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1以往的电动车驱动方式以往的电动车驱动方式是将电机安装在转向架构架上，通过弹性联轴节和减速齿轮装置将牵引电机的牵引力传递到车轮和车轴为一体的轮轴上，这种方式称为万向节轴式。图1为一例电机空心轴式传动系统的截面结构。弹性联轴节用于吸收转向架构架和轮轴间的相对位移，减速装置则用以增大牵引力。采用这种方式，牵引电机质量为簧上质量，缓和了对轨道的冲击，同时也减少了牵引电机自身所受的冲击。但是，由于牵引电机的转速高于车轮速度，所以牵引电机需轻量化；在转向架侧，需要有安装由牵引电机、弹性联轴节和减速装置组成的动力传动