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采用氢氧化钠和耐碱分散染料用于涤纶织物的退浆、碱减量和染色一浴法加工。讨论了氢氧化钠、分散剂和耐碱分散染料用量,处理温度和时间等因素对涤纶织物K/S值、失重率和染色特
本文以新世纪以来的中国科幻电影作为研究对象,以威廉斯的情感结构作为理论工具,分析中国科幻电影中的自信与使命感,在确立共同家园、传递乡愁思念的表现,指出这些情感体现中
利用丝网印刷电极,构建了一种基于聚苯胺膜和壳聚糖的生物传感器,实现了重金属离子的快速检测。聚苯胺膜可通过电聚合修饰在丝网印刷电极表面,对电位变化有明显的响应,可以利用酶
近些年来,多智能体系统广泛应用于无人机、蜂拥、传感器网络、环境监测、编队控制等众多工程领域中,多智能体系统的协同控制问题已成为复杂系统以及网络科学的重要研究对象。一般情况下,我们主要依据多智能体系统中领导者的数量将协同一致性控制问题分为无领导者共识、单领导共识和多领导共识这三种情况。对于多领导者控制问题,也称其为包容控制,它是通过执行与相邻智能体之间的一致性控制协议,使得所有智能体的状态渐近收敛于
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